Con sede en el Fuerte de Almeida, en Santa Cruz de Tenerife, está dedicado a la historia militar de las Islas Canarias y de Tenerife en particular y es uno de los mejores centros de investigación de cartografía histórica de Canarias.
Exhibe colecciones de banderas, cartografía, uniformes, maquetas, objetos personales de militares ilustres, armas utilizadas por guanches y castellanos en los enfrentamientos de la Conquista de Tenerife y óleos y acuarelas de célebres pintores canarios.
En el exterior se expone material pesado: vehículos militares, dos helicópteros y piezas de artillería.
Entre los objetos expuestos destaca el cañón «El Tigre» que, según la tradición, hirió al Almirante Horacio Nelson durante su fallido intento de ocupación de Tenerife, el 25 de julio de 1797, provocando la amputación de su brazo derecho.
El fuerte de Almeida fue construido en el siglo XIX para mejorar la defensa del puerto y de la ciudad.